同芯轴及直交轴系列斜齿减速机主要有以下几个系列：

1、AF系列
（1）静音：使用斜齿轮实现顺畅安静地运转
（2）高精度：齿隙低于3弧分，定位精确
（3）高刚性，高扭矩：使用整体式滚珠轴承，大大提高刚性和扭矩
（4）法兰、袖套方式：可以安装到任何一台马达上
（5）无润滑油脂泄露：使用高粘度、不易分离的润滑脂，有效防止润滑脂泄漏
（6）维护方便：在产品寿命期内无需更换润滑脂，安装便捷

2、AL系列
（1）静音：使用斜齿轮实现顺畅安静地运转
（2）高精度：齿隙低于5弧分，定位精确
（3）高刚性，高扭矩：使用整体式滚珠轴承，大大提高刚性和扭矩
（4）法兰、袖套方式：可以安装到任何一台马达上
（5）无润滑油脂泄露：使用高粘度、不易分离的润滑脂，有效防止润滑脂泄漏
（6）维护方便：在产品寿命期内无需更换润滑脂，安装便捷

3、AH系列
（1）高精度：齿隙低于3弧分，定位精确
（2）高刚性，高扭矩：使用整体式滚珠轴承，大大提高刚性和扭矩
（3）高负载：主轴承采用锥形滚柱轴承，实现提高负载容量
（4）法兰、袖套方式：可以安装到任何一台马达上
（5）无润滑油脂泄露：使用高粘度、不易分离的润滑脂，有效防止润滑脂泄漏
（6）维护方便：在产品寿命期内无需更换润滑脂，安装便捷

4、ZAF系列
（1）省空间：直交型减速机使用螺旋式伞齿轮，马达的安装可以实现90度弯曲，节省了安装空间
（2）高刚性，高扭矩：使用整体式滚珠轴承，大大提高刚性和扭矩
（3）法兰、袖套方式：可以安装到任何一台马达上
（4）无润滑油脂泄露：使用高粘度、不易分离的润滑脂，有效防止润滑脂泄漏
（5）维护方便：在产品寿命期内无需更换润滑脂，安装便捷

5、ZAL系列
（1）省空间：直交型减速机使用螺旋式伞齿轮，马达的安装可以实现90度弯曲，节省了安装空间
（2）高刚性，高扭矩：使用整体式滚珠轴承，大大提高刚性和扭矩
（3）法兰、袖套方式：可以安装到任何一台马达上
（4）无润滑油脂泄露：使用高粘度、不易分离的润滑脂，有效防止润滑脂泄漏
（5）维护方便：在产品寿命期内无需更换润滑脂，安装便捷